Tutto risale da un’idea di Mussolini gia’ nel 1921 quando il PNF costitui’ le squadre d’azione, ben un’anno prima della marcia su Roma. . Appena nominato Primo Ministro (28 ottobre 1922) e quindi con la «costituzionalizzazione» del fascismo si rese necessario convertire le squadre d'azione in una vera e propria milizia riconosciuta dallo stato. Il 12 gennaio del 1922 le squadre d’azione vennero formalmente sciolte ed immediatamente venne formata una commissione formata da Finzi, De Bono, De Vecchi, Balbo e Teruzzi che elaboreranno il testo del Regio Decreto n° 31 del 14 gennaio 1923, giorno dell’ufficializzazione della Milizia.

Legalizzate le squadre d’azione o meglio da ora la Milizia Volontaria fu preposta a mantenere sul territorio italiano l'ordine pubblico ed a difendere gli interessi nazionali politici.
In pratica furono un doppione sia delle forze dell'Ordine che dell'Esercito che pero’ a loro differenza prestarono giuramento al Duce e non al Re.

Il 4 agosto 1924 vi fu, secondo molti fascisti, l'"evirazione della Milizia" senza pensare che invece questo fu il passo che porto’ alla dittatura. In questa data fu stabilito con apposito decreto (n. 1292) che le forze delle Milizie sono da questo momento soggetti alle stesse disposizioni disciplinari e penali di quelli appartenenti al Regio Esercito.
Da questo momento e per tutto il periodo fascista si videro cosi’ militi con tre divise e altrettanti gradi diversi (Esercito – Milizia – Partito) insomma la classica confusione all’italiana.
L'appartenenza alla MVSN infatti non esonerera' dagli obblighi di leva; il milite svolse regolarmente il suo servizio militare presso il Corpo a cui è assegnato, e al quale tornerà per gli eventuali richiami.

Con l' attribuzione dei poteri (Legge n. 2263 - 24 dicembre 1925), Mussolini acquisira' poteri pressoché assoluti e di conseguenza la M.S.V.N divenne la sua Polizia politica , militare nonche’ Guardia.
I volontari aumentano dai primi 139.000 arruolati del 1923, si arriva, alla fine del 1930 a 396.00 uomini, che diverranno addirittura 534.000 a marzo del 1939.

Per la guerra in Africa Orientale furono approntate delle divisioni CC.NN, dei Battaglioni CC.NN., delle Colonne CC.NN., dei reparti non combattenti, di logistica, di stampa e propaganda, di cappellani e di assistenza aanitaria e vennero inglobate nei vari corpi d'armata.

Le divisioni CC.NN. erano formate da tre legioni. Le legioni a loro volta erano composte da due battaglioni CC.NN. piu una compagnia mitraglieri, una batteria sommeggiata e a volte di una sezione lanciafiamme. Normalmente completavano la divisione
- un Btg. mitraglieri
- un Gruppo cannoni 65/17 del R.E.
- due Btg. complementi CC.NN.
- una Compagnia speciale Genio (mista)
- una Sezione CC.RR.
Vi era un Ufficio Commissariato piu' le sezioni Sanità, Sussistenza, un autoreparto misto e un reparto salmerie divisionali

I Battaglioni CC.NN. in Etiopia erano composti da Gruppi Battaglioni. Quest'ultimi composti da 4 Btg e una Cp. mitragliatrici, a volte potevano avere anche un Comando.

Le colonne CC.NN. in genere erano composte come una divisione solamente con un battaglione.

Il battesimo del fuoco le divisioni CC.NN. lo ebbero nel 1935 quando furono impiegati nella guerra d'Etiopia. In questa guerra di colonizzazione la Milizia dislochera' sette divisioni CC.NN. ("23 Marzo", "28 Ottobre", "21 Aprile", "3 Gennaio", "1° Febbraio", "Tevere" e "Cirene", trasformata poi in 63ª fanteria); due gruppi di battaglioni (Eritrea", 6° Gruppo), più alcuni reparti minori. Impiegando un totale di 5.611 ufficiali e 162.390 camicie nere. La campagna militare si concludeva sette mesi dopo con l’entrata ad Addis Abeba delle truppe italiane e con circa 1.290 caduti per la Milizia. Una parte di militi rimasero in loco con compiti di polizia coloniale.

Nel 1936 con l’inizio della guerra civile spagnola, si costitui' il Corpo Truppe Volontarie, inviato in appoggio alle forze del Generale Francisco Franco. Di tale contingente, circa 20.000 unità erano militi inquadrati su tre divisioni, che nel 1937 saranno ridotte a due divisioni e successivamente ad una, a cui se ne affiancherà un'altra fornita dal Regio Esercito.
Nel 1938 anche l’ultima divisione della Milizia venne smobilitata; permasero invece sul territorio spagnolo alcune unità minori di camicie nere.
Le divisioni CC.NN. non furono organizzate come Gruppi Banderas.
I volontari della Milizia furono protagonisti nella conquista di Malaga e Bilbao ed ancora nelle battaglie dell'Ebro e di Santander, nonché a Guadalajara, Tortosa e Levante, per poi entrare a Madrid assieme ai nazionalisti di Franco.
La guerra civile spagnola si concluse il 26 gennaio 1939; la Milizia avra’ 4.150 feriti e perdera’ circa 3.298 militi.

Nel 1939 per l'invasione dell'Albania furono inviati su due Gruppi sei battaglioni (XCII Firenze, XL Verona, LXXVI Copparo, XCII Firenze, CXI Pesaro, CXII Roma e CLII Lecce). Furono rimpatriati ai primi di dicembre 1939.

Il 10 giugno 1940 tutte le unità della Milizia destinate al combattimento si trovarono inserite fra le Forze Armate.

Il 29 ottobre 1940 l’“Ordinamento di guerra della M.V.S.N” dispose che a ciascuna divisione del Regio Esercito venisse assegnata organicamente una legione della Milizia formata da due battaglioni ed una compagnia mitraglieri.

In Italia ed in Libia furono inquadrate e mobilitati 112.000 CC.NN. distribuite su 194 battaglioni d'assalto, da montagna, di complementi. Altri 81 battaglioni costieri, 51 battaglioni territoriali e 23 centurie costiere, con una forza complessiva di almeno 65.000 CC.NN..

Nell'Impero dell'A.O.I., altre 26.000 CC.NN. formarono 30 battaglioni inquadrati nell'esercito del Duca d'Aosta.

Un contributo importante le Milizie lo diedero alla Dicat Contraerea (85.000) e alla MILMART Milizia Artiglieria Marittima (25.000). Gli ufficiali provenivano dalle categorie in congedo dell'arma d'artiglieria e, in misura minore, dalle file degli ufficiali anziani della Marina mentre la truppa era costituita (analogamente alla MACA o Dicat) da volontari esenti da obblighi militari, giovanissimi avanguardisti, riformati, mutilati, reduci della Grande Guerra e, addirittura, non vedenti, destinati in virtù della loro particolare sensibilità acustica, all'impiego degli aerofoni.

In totale la Milizia offrì alla Patria piu' di 400.000 legionari.

Nel 1940 per la dura battaglia di montagna nelle Alpi francesi furono impiegati con eccellenti risultati 28 Battaglioni CC.NN..

Dall'ottobre 1940 all'aprile 1941, la M.V.S.N. impiegò nella campagna greco-jugoslava ben 56 battaglioni. Di questi ne perdette 27, di cui 20 di complementi assorbiti per riparare le perdite e 7 sciolti.

I volontari della Milizia operarono in nord Africa con 16.000 CC.NN. suddivisi su tre Divisioni (23 Marzo, 28 Ottobre e 3 Gennaio), due legioni (181ª e 203ª), due battaglioni composti con le ex Legioni Libiche e quattro battaglioni di CC.NN. mobilitati rispettivamente dalle quattro legioni di M.V.S.N. della Libia. Combatterono valorosamente a Sidi el Barrani, Berta e El Adem, Sollum, Bardia e Halfaya. Nessuna delle tre divisioni fece ritorno.

Stessa sorte tocco' ai circa trenta battaglioni che combatterono in difesa dell'Africa Orientale.

Nel 1941, si costituirono alcuni battaglioni d’elite di assaltatori, i cosi' detti Battaglioni M, contraddistinti dalle "M" rosse applicate alle fiamme nere della giubba. Nel corso della guerra si avranno in totale 22 Battaglioni M, più 4 da sbarco. Tra questi vi furono :

Gruppo di Btgg CC.NN. "M" "Montebello"
Gruppo di Btgg CC.NN. "M" "Valle Scrivia"
Gruppo di Btgg CC.NN. "M" "Leonessa"

Tutti e tre piu' la 63ª legione d'assalto "Tagliamento" furono impiegate prima con il CSIR e poi con l'ARMIR durante la campagna di Russia.

Alla caduta del regime fascista, il 25 luglio 1943, nonostante qualche reazione isolata da parte di singoli plotoni, la maggioranza dei reparti della M.V.S.N. compresa la divisione corazzata "M" obbedirono al nuovo Capo del Governo Badoglio sino all'8 settembre. Dopo ripresero a combattere con la R.S.I.

Il 6 dicembre del 1943 vennero sciolte con Regio Decreto n.° 16