In seguito al successo ottenuto dal TACAM T-60 Constantin Ghiulai cerca di upgradare pure gli R-2 (Skoda LT VZ 35).
Nel dicembre del '42 ne rimuove la torretta e ne costruisce una nuova basandosi sui carri sovietici BT-7 e T-26in torretta monta la canna 76.2mm M1941.

I primi 20 R-2 furono consegnati alla fabbrica di Leonida per la conversione nel febbraio del '44, nel giugno furono destinati alla 63a Compagnia Carri d'assalto e altri 20 ne furono messi in preventivo. Con l'entrata in servizio in servizio dei JS-2 e i T-34 l'armamento dei TACAM R-2 risulto obsoleto si decise quindi di modificarne la canna sostituendola con l'88mm tedesco o il Resita M1943 75mm, con questo armamento nessun mezzo fu mai costruito.

Un'esem'plare è attualmente visibile al Museo Militare di Bucarest.