Il V Gruppo si costituì su 3 squadroni ed un plotone comando a Palmanova agli ordini del Ten. Col. Mario MASI.
La denominazione”Baldissera” fu assunta in data 13 aprile 1935 con dispaccio n. 1203/S dell’Ispettorato delle truppe celeri.

Il Gruppo rimase in Palmanova per iniziare l’addestramento e la truppa fu in parte richiamata dalla forza in congedo del Reggimento carri armati ed in parte dalla mobilitazione.

I carri (Mod. L33) furono dati dal 1° Gruppo C.V. “San Giusto”, di stanza a Codroipo, in attesa di nuovi mezzi da assegnare al V.
Il 22 maggio il V Gruppo fu trasferito a Roma ove giunse il 24 maggio e fu accantonato nell’allora Caserma “Regina Elena” (Forte Tiburtino).
Dopo un periodo di esercitazioni e sfilate l'8 agosto si trasferisce' a Napoli per imbarcarsi sul S/S “Belvedere” alla volta di Massaua, ove giunse il 17 agosto.
Per quanto concerne l’impiego operativo in A. O., il V Gruppo C.V. , insieme al IV Guppo C.V. “Duca degli Abruzzi”, fu impiegato in maniera autonoma, cioè non alle dipendenze di un reggimento di cavalleria, bensì alle dirette dipendenze del comando della Brigata C.V..