Comandanti:

Generalleutnant puis general der panzertruppen Erwin Rommel 12/02/1941 - 14/08/1941
General der Panzertruppen Erwin Rommel 15/08/1941 - 09/03/1942
General der Panzertruppen Ludwig Crüwell 08/03/1942 - 19/03/1942
General der Panzertruppen Erwin Rommel 18/03/1942 - 22/09/1942
General der Kavallerie Georg Stumme 21/09/1942 - 24/10/1942
General der Panzertruppen Wilhelm Ritter von Thoma 23/10/1942 - 25/10/1942
Generalfeldmarschall Erwin Rommel 24/10/1942 - 02/11/1942
General der Panzertruppen Gustav Fehn 25/11/1942 - 02/12/1942
Generalfeldmarschall Erwin Rommel 01/12/1942 - 17/02/1943
Generalleutnant Karl Bülowius 16/02/1943 - 23/02/1943
Generale di Armata Giovanni Messe (Italia) 24/02/1943 - 13/05/1943

La D.A.K. fu creata il 09/02/1941 e diventa il Panzergruppe Afrika il 15/08/1941.
Combatte a Tobrouk da novembre a dicembre del 1941, ed avanza sino in Egitto.
Diventa Armata Panzer Afrika il 30/01/1942. Combatte a El Alamein. Dalle vicende si ritira in Tunisia dove viene ridotta a Kampfgruppe. Viene distrutta in Tunisia il 13 Maggio del 1943.

Dicembre 1940 :

XXI CORPO ITALIANO: 1a e 2a Div LIBIA - 4a Div Camicie Nere ALESSANDRIA
GRUPPO MALETTI: 63a Div. Metrop. CYRENE - 64a Div. Metrop. CATANZARO - 1a Div. Camicie Nere SABAUDA - 2a Div. Camicie Nere ALPINA
XXII CORPO ITALIANO: 61a Div. Metrop. SIRTE
XX CORPO ITALIANO : 60a Div. Metrop. SABRATH - 27a Div. Metrop. BRESCIA - 17a Div. Metrop. PAVIA - Brigade Blindata BABINI

Luglio 1941 :

D.A.K. : 5a Leitche Div. si aggiunse il 14/2 la 3a Aufk Abt - 15a Pz.Div.
Unita' Indipendenti : Pz Jag Abt 605 - Flak Abt 606

XXI CORPO ITALIANO : 17a Div. Fanteria PAVIA - 25a Div. Fanteria BOLOGNA - 27a Div. Fanteria BRESCIA

Novembre 1941 :

PANZER GRUPPE AFRIKA
D.A.K : 15a Pz Div - 21a Pz Div - Div. Z.b.v Afrika
XXI CORPO ITALIANO: 25a Div. Fanteria BOLOGNA - 17a Div. Fanteria PAVIA - 27a Div. Fanteria BRESCIA - 55a Div. Fanteria SAVONA - 102a Div. Fanteria TRENTO
XX CORPO ITALIANO : 132a Div. Blindata ARIETE - 101a Div. Motorizzata TRIESTE

Giugno 1942 :

PANZER ARMEE AFRIKA : in Riserva : 90a Leichte Div.
D.A.K. : 15a Pz.Div. - 21a Pz.Div.

XX CORPO ITALIANO : 132a Div. Blindata ARIETE - 101a Div. Blindata LITTORIO
X CORPO ITALIANO: 27a Div. Fanteria BRESCIA - 17a Div. Fanteria PAVIA
X CORPO ITALIANO: 60a Div. Fanteria SABRATHA - 102a Div. Fanteria TRENTO

Ottobre 1942 :

PANZER ARMEE AFRIKA
D.A.K. : 15a Pz.Div. - 21a Pz.Div. - 90 Leichte Div. - 164a leichte Div. - 22a Fallshirmjager Brigade "RAMCKE"
X CORPO ITALIANO : 27a Div. Fanteria BRESCIA - 17a Div. Fanteria PAVIA
XX CORPO ITALIANO : 132a Div. Blindata ARIETE - 133a Div. Blindata LITTORIO - 101a Div. Motorizzata TRIESTE - 185a Div. Paracadutisti FOLGORE
XXI CORPO ITALIANO : 102a Div. Fanteria TRENTO - 25a Div. Fanteria BOLOGNA

Dicembre 1942 :

5a ARMATA PANZER (Tunisia) : 10a Pz.Div. con elementi del S.Pz.Abt 501 - 1a Div. Fanteria SUPERGA (It)
ARMATA PANZER AFRIKA : 90a Leichte Div. - 136a Div. GIOVANI FASCISTI - 17a Div. Fanteria PAVIA
D.A.K : 15a Pz.Div. - 21a Pz.Div. - 133a Div. Blindata LITTORIO - 132a Div. Blindata ARIETE
X CORPO ITALIANO : 27a Div. Fanteria BRESCIA
101a Div. Motorisée TRIESTE - 185a Div. Parachutiste FOLGORE - Unita' della Brigata "RAMCKE"
XXI CORPO ITALIANO : 25a Div. Fanteria BOLOGNA - 102a Div. Fanteria TRENTO - 164a Leichte Div. - Unita' della Brigata "RAMCKE"

Marzo 1943 :

5a ARMATA PANZER: 10a Pz.Div. - 334a Fanteria Div. (All) - Elementi della HERMANN GORING - 1a Div. Fanteria SUPERGA
1a ARMATA ITALIANA : Riunisce : DAK, XX et XXI CORPO ITALIANO : 90a Leichte Div. - 164a Leichte Div. - Kampfgruppe LUCK - 16a Div. Fanteria PISTOIA - 80a Div. Fanteria SPEZIA - 101a Div. Fanteria TRIESTE 136a Div. GIOVANI FASCISTI - 134a Div. Blindata CENTAURO - 50a Brigata Speciale (It)
In Riserva : 15a et 21a Pz.Div.