Fu formata il 3 gennaio del 40 aggregando le unita' della 4a Div.Leggera che partecipo alla campagna di Polonia.

Durante la Fall Gelb fu avvistata a Rotterdam, mentre in Francia occupo' il settore di Lione.

Dopo la campagna francese ritorno in Polonia e nella primavere del 41 ando' nei Balcani dove con la Brigata Leibstandarte SS attacco' la Yugoslavia. Si attestarono a Skopje.

Nell'perazione Barbarossa occupo' il settore sud e partecipo' alle battaglie di Kiev. Trasferito al gruppo centrale prese parte all'operazione Typhoon, cioe' l'assalto a Mosca.

Nel 42 si trovo' a Voronezh mentre nell'agosto venne messa in riserva nel settore d'Orel.

Nel 43 si trovo' in prima linea nella citta' di Kursk

All'inizio del 44 la divisione arriva a Carcassonne in Francia. Nei mesi successivi combatte in Normandia a Caen e per poco riesce a sfuggire dalla sacca di Falaise con soli 12 carri a disposizione, partecipa all'ardita offensiva tedesca delle Ardenne e nel dicembre del 44 alla battaglia di Bulge.

Si arrese agli americani mentre si trovava nella sacca della Ruhr nell'aprile 45.