Comandanti:

Generaloberst Hans-Jürgen von Arnim 03/12/1942 - 27/02/1943
General der Panzertruppen Gustav von Väerst 28/02/1943 - 09/05/1943
General der Panzertruppen Leo Frhr Geyr von Schweppenburg 01/01/1944 - 02/07/1944
General der Panzertruppen Heinrich Eberbach 03/07/1944 - 08/08/1944
SS-Oberstgruppenführer Josef Dietrich 09/08/1944 - 09/08/1944
General der Panzertruppen Hasso-Eccard von Manteuffel 10/09/1944 - 07/03/1945
Generaloberst Josef Harpe 08/03/1945 - 17/04/1945

La 5a Armata Panzer fu creata l'8 dicembre del 1942 con elementi del LXXXX.Korps.
Fu inglobata al Gruppo d'Armata "Afrika" (DAK) e quindi combatte in Tunisia dove sara' distutta nel maggio del '43.

Si riformo' in Francia il 24 gennaio del 1944 e aggregata al Gruppo d'Armata B in Normandia. Combatte a Caen, subisce gravi perdite nella sacca della Falaise per poi ritirarsi in Germania nel settembre del 1944.
Partecipa all'offensiva delle Ardenne, dopodiche' va a difendere la Linea Sigfried nel gennaio del 45.

Combatte a Remagen e viene distrutta nella sacca della Ruhr il 18 aprile del 1945.

15/07/1944 :

XXXXVII.Korps : 2a Pz.Div. - 276a Inf.Div.
II.SS-Pz.Korps : 9a e 10a SS-Pz.Div. - 271a e 277a Inf.Div.
I.SS-Korps : 1a SS-Pz.Div. - 272a Inf.Div.
LXXXVI.Korps : 12a SS-Pz.Div. - 21a Pz.Div. - 16a Luftwaffe.Div. - 346a e 711a Inf.Div.

01/03/1945 :

LXVI.Korps : 18.Volks.Div. - 246.Inf.Div.
LXVII.Korps : 26° et 277.Volks.Div. - 89.Inf.Div.
LXXIV.Korps : 3a Pz.Gren.Div. - 85a Inf.Div. - 272a Volks.Div. - 3a Fallshirm.Div.