Fu formata a Wurzburg il 10 ottobre del 1938:

Nel 1939 questa unita' comprendeva oltre ai carri anche numerose unita' di fanteria motorizzata e di unita' antitank.

Il 9 settembre entra nella citta' di Varsavia perdendo circa 50 carri su 120. Qui fu' responsabile di numerosi crimini di guerra uccidendo numerosi civili durante la battaglia di Mokra

Dopo la conquista della Polonia ritorna in Germania per rientrare in azione in Olanda e in Belgio attaccando Bruxelles e Liegi.

Durante la campagna francese invece occupa il settore delle Alpi vicino a Grenoble. Rimane in Francia sino a marzo del '41.

Nel giugno del '41 entra a far parte del Panzergruppe 2 sotto Guderian e viene sistemata nel gruppo centrale d'attacco alla Russia.

Combatte a Gomel, a Smolensk, a Kiev e a Mosca.
Percorrendo c.a 200km in 2 giorni giungono a Tula (dicembre '41), qui subiscono il contrattacco sovietico

Durante l'offensiva sovietica rimane sopratutto di stanza nel fronte d'Orel.

Nella primavera del '44 venne sistemata in Polonia nell'area di Kowel.

Dall'agosto del '44 combatte negli stati baltici e in ottobre in Lituania.

Nel gennaio del 45 si trova nella sacca di Courland dove si arrendono ai sovietici.