Fu formata nel 1935 si differiva dalla 1a e dalla 3a in quanto era comandata da un Oberst l'equivalente di un Colonnello.....questo colonnello pero' si chiamava Heinz Guderian.

Il 12 marzo 1938 la Germania occupa l'Austria con questa divisione insieme al Reggimento SS Leibstandarte Adolf Hitler

Partecipo' all'invasione della Polonia il 1 settembre del 1939, in particolare nel settore sud di Varsavia e nella Prussia.

Ando' in Francia nel gennaio del '40. Insieme alla 20a fu' nei pressi di Calais e di Dunkirk e qui avvistarono le truppe inglesi, ancora oggi ci si chiede perche' Hitler ordino' ai Panzer di fermarsi.

Dopo la campagna francese ritorno in Polonia, nella primavere del 41 ando' in soccorso degli italiani nei Balcani in Grecia e si posiziono' lungo la linea Metaxas e aiuto a prendere Atene.

Dopo questa campagna non partecipo' alle battute iniziali dell'operazione Barbarossa ma vi arrivo' nell'ottobre del '41. Qui occupo' il settore nord centrale e partecipo' alle battaglie di Mosca nel '41 e Kursk nel maggio del '43.

Fu' presente anche nelle battaglia di Kiev e lungo le rive del Dniepr.

Per le gravi perdite subito nel '44 fu tolta dal fronte e spedita in Francia per rinfoltirsi.

Fu completamente distrutta in Normandia nella sacca Falaise.

Nel dicembre del '45 fu riformata per essere usata di sorpresa durante l'attacco invernale nella battaglia di Bulge.

Nel marzo del '45 i pochi elementi disponibili si disposero a Fulda nella regione della Mosella, con poco carburante l'unita' si arrese alle truppe americane a Plauen a maggio.