Ultima divisione formata nell'ottobre del 1940. Incorporava 3 Battaglioni del 21o Reggimento Panzer. Nelle loro fila c'erano numerosi Panzer 38(t).

Combatte nel 3° Panzergruppe e partecipa all'accerchiamento di Minsk e di Smolensk.
Successivamente partecipa all'attacco fallito su Mosca.

Dopo Mosca la Divisione viene ridotta ad un solo Battaglione.

Nel novembre del '42 si disperse tra le piccole cittadine di Byelo e Toropets.

Durante la battaglia di Kursk svolse compiti piu' che altro di sminamento.

Nell'estate del 44 la 20a era a Cholm, si trovo' circondata con i resti della 9a Armata a Bobruisk dove piu' di 40.000 soldati tedeschi furono uccisi o catturati.

Svolge servizio in Ungheria durante gli ultimi mesi della guerra dove si arrende a maggio.

Panzer 38 (t) della 20a