Fu formata ad Hannover nel novembre del 1940 attingendo dal nucleo della 19a divisione di fanteria. Era provvista di 110 Panzer 38(t), 42 Panzer I, 35 Panzer II e 30 Panzer IV.

Per l'operazione Barbarossa fu assegnata al 3° Panzergruppe.
Combatte' a Smolensk per poi essere aggregata al Gruppo Nord di Guderian.

Nel 42 combette molto contro i partigiani nell'area di Smolensk e Vyazma.
A Novembre per reintegrare le file si trovava nell'area d'Orel.

Durante la battaglia di Kursk la divisione fece parte del gruppo "Kempf" e combatte al fianco del II SS Panzerkorps sul Donetz e combatte a Kiev e a Zhitomir.

Dopo gravi perdite fu ritirata dal fronte a maggio 44 per essere spedita in Olanda per essere riequipaggiata con 81 Panzer IV, 79 Panther e 8 Flakpanzer IV da 3,7cm.

Rinfoltita parte per Varsavia nell'agosto del 44 per cercare di stabilizzare l'area difensiva sulla Vistola. Combatte contro la resistenza polacca. Rimane in Polonia sino a Dicembre per poi arrendersi in Cecoslovacchia nel maggio del 45.