Fu formata nel novembre del 1940. Fu assegnato al 2° Panzergruppe nel maggio del 1941

Partecipa alle battaglie di Smolensk e di Kiev. La Divisione aveva in dotazione anche i Tauchpanzer, un carro anfibio su scafo Panzer III e IV costruito per l'invasione dell'Inghilterra.

Dopo Kiev la 17a va verso Mosca. Combatte nell'area di Tula per poi ritirarsi nel settore d'Orel.

Nel '42 va in difesa di Stalingrado e successivamente a Kursk.

Si ritira in Ucraina attraversando il fiume Dniepr.

Nel gennaio del '44 si trova nella sacca di Cherkassy via Kamanetz-Pudolsk la divisione si ritira sino a Stanislav.

Nel novembre del 44 viene messa in riserva. All'inzio del 45 viene ridotta in Kampfgruppe armata con 16 Panzer IV e 2 Panzer IV/70. La Divisione si arrende nell'aprile del 45 vicino a Gorlitz.