Fu formata nel marzo del 1941.

Erwin Rommel arriva in Nord Africa nel febbraio 1941,
La 5a Leichte Division arriva anch'essa a febbraio raggiunta a maggio dalla 15a panzer Div.

La prima offensiva di Rommel contro i Britannici fu presso l'Halfaya Pass al confine egiziano.

In gennaio i britannici conquistano Bengazi ma la loro conquista dura pochi giorni infatti dopo 10 giorni ricade in mano tedesca.

I britannici si ritirano a Gazala e a maggio Rommel li attacca, sotto il suo attacco cade anche Tobruk il 21 giugno.

Gli inglesi si attestano allora a El Alamein con le truppe esauste.

Nel novembre del '42 gli inglesi con a capo Montgomery lanciano una controffensiva, mentre gli Alleati sbarcano in Algeria.

I tedeschi si trovano contro un doppio fronte sostenuti solamenti dagli italiani.

Gli Alleati insieme agli Inglesi mettono alla corda le truppe italo-tedesche in Tunisia dove capitolano il 9 maggio del 43.

La 15a Panzer Div. fu riformata successivamente come Div. Panzergrenadier .

In Africa le forze tedesche in campo furono la 15a, la 10a e la 21a Panzer Division, la 90a Light Infantry Division, la 33a, la 164a e la 334a Infantry Division e la 999a Light Afrika Division.